水肺潛水又稱 SCUBA DIVING (SCUBA - 全名為“Self-Contained Underwater Breathing Apparatus”)，指潛水員自行攜帶水下呼吸系統所進行的潛水活動。其中有開放式(open-circuit)呼吸系統，及封閉式(closed-circuit)呼吸系統，原理都是利用調節器(Regulator)裝置把氣瓶中的壓縮氣體轉化成可供人體正常呼吸的壓力。

開放式呼吸系統相對較簡單，亦為現時較多人使用的器材，此種系統供應呼吸用氣體(壓縮空氣)給潛水員呼吸使用。

封閉式呼吸系統又稱循環式呼吸器(rebreather)，此系統提供經呼吸循環，充分利用呼吸氣里的氧氣，延長潛水時間。潛水員使用供氣后，系統會將二氧化碳吸收，并重新注入適當氧氣，再供應給予潛水員。

此類系統可提供壓縮空氣、高氧(Nitrox)或多種混合氣體給潛水員使用。使用不同的氣體，可針對不同的潛水時限、深度，以預防潛水員病（Decompression Sickness （又稱“減壓病”))或氧氣中毒(Oxygen Toxicity)。

水肺潛水一般亦分為休閑潛水(Recreational Diving)，技術潛水(Technical Diving)和工業潛水（Commercial Diving)。

休閑潛水泛指觀賞娛樂性的潛水活動，通常深度不大于40m．技術潛水泛指具挑戰性的潛水活動，如大深度的潛水、水底洞穴、沉船等的潛水活動。

工業潛水泛指含工業性質的潛水活動，如水下工程、船舶工業等。

與自由潛水不同，水肺潛水需要大量的裝備：

被稱為潛水三寶的面鏡、呼吸管和蛙鞋， 這幾樣裝備同時也應用于浮潛。

專用于水肺潛水的浮力調整裝置（BCD)、氣瓶、氣瓶閥、呼吸器、調節器和壓力表（SPG）。